MachineのRC道

タミヤさんやヨコモさんのオフィシャルレース活動を中心に、日々のラジコン活動やセッティングなど綴って参ります。最近ドリフトも始めました。
記事に対するご意見・ご質問は、コメントにて受け付け中(・∀・)ノシ

サーボ

サンワの『PGS-CL』に「ボールベアリング」を!

サンワのプログラムサーボ『PGS-CL』ですが、なんでこんなに安い(実売7,000円以下)のかというと...

出力軸のベアリングが「プラベアリング」だ!Σ(=゚ω゚=;)
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原価だとボールベアリングの1/10くらいかな?

プラベアリングのような「すべり軸受」は、起動時の摩擦トルクが大きいので、サーボの軸なんかには不向きだと思うんですが...
それにしばらく使っているとガタが出てきそうなので、ボールベアリングに交換します。続きを読む

【YD-2S】サンワのプログラムサーボ『PGS-CL』投入【ジャダー対策】

ジャイロ使用時のステアサーボのジャダーの原因には、フロント周りのガタやタイヤバランス等がありますが、確実にジャダーを抑えるにはサーボの動作設定を変更するのが手っ取り早い。
ということで、設定変更できるサンワの新型サーボ『PGS-CL』をGETしました。
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ロープロながら、トルクが14.7kg・cm(6.0V)もあるので、ドリフトにも余裕です。
さらに、セッティングアダプターとのセットで9,000円弱とコスパ最高!
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【YD-2】ジャイロ使用時のサーボの熱対策~その2

クーリングファンだけでもサーボの冷却には効果がありましたが、さらなる冷却効率を追求してヒートシンクを追加してみます。
用意したのはICチップ用のアルミヒートシンク(20×14×6㎜)と放熱用両面テープ。
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【YD-2】サーボ発熱の根本的問題

YD-2でジャイロを使った時のサーボの発熱の件ですが、ラリー用のマシンでは1年以上ジャイロを使ってきたけど、サーボが発熱でイカレるなんてこと、そういえば無かったよな...ラリーマシンとYD-2で何が違うのか? 

...そうだ!ジャイロが違う!! Σ(=゚ω゚=)

YD-2にオマケで付いてきた『YG-302』は、舵角に関係なくスライドの加速度に対してカウンターをあてる単純な機能のみで、最大舵角のロックした状態からでもカウンターを切り続けるため、サーボに過負荷をかけてしまいます。
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ロックした状態からさらに切ろうとすれば、そりゃサーボも壊れるってもんです。リアのスライドをきっちりコントロールできる上手な人なら、ジャイロから無茶な指示がサーボに行かないので負荷は少ないでしょうが、素人には無理筋なお話。続きを読む

【YD-2】ジャイロ使用時のサーボの熱対策

谷田部でのシェイクダウンで発覚した「ブラシレスサーボの発熱問題」ですが、2駆ドリやってる方々に対策を聞いたところ、
  • ブラシレスではなくコアレスモーターのサーボを使う。
  • 放熱性の良いアルミケースのサーボを使う。
  • サーボ冷却用にファンを設置する。
ということでした。
手持ちのサーボでこの条件に合いそうなのは、左側のERS-971です。
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右側のSRG-BLSは、ヒートシンク付ですがブラシレスで発熱が多いので見送り。

なお、谷田部で熱にやられて壊れたと思っていたBLS551サーボは、時間を空けて繋いでみたら普通に動きました。熱暴走だったみたいです。 続きを読む

【RC12R5.2】サンワのミニサーボ『SRG-HR』の搭載方法

アソシRC12R5.2には、サンワのミニサーボ『SRG-HR』が載っています。
しかしこのサーボ、一般的な1/12用ミニサーボに比べて一回り小さく、付属のサーボステーではシャーシの取り付け穴位置が合わず使用できないため、シャーシにシューグーで接着して搭載されています。
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固定強度はこれで十分なのですが、アッカーマン変更しようと思ってもサーボの位置を動かせないのが不便です。
何か良いモノはないかと調べてみると... 続きを読む

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